Tras trabajar varios años en ingeniería de procesos, protección del medio ambiente y diseño de maquinaria de empaquetamiento, comencé en 1995 a trabajar para SICK AG en Alemania como consultor en seguridad de maquinaria. A partir de 2001 participo como experto en comités de normalización de ISO, CEN, IEC, y DIN así como oficial de enlace entre diversos comités. Desde 2018 soy presidente del comité técnico de seguridad de maquinaria ISO TC/199 (Global) y del correspondiente comité europeo CEN/TC114.

Todas las eras han tenido sus cambios. En este momento experimentamos un cambio de era -de facto este cambio ya ha ocurrido- a la par de una aceleración en los cambios que ocurren dentro de esta nueva era. Lo que es muy interesante es que estos cambios han mejorado muchos aspectos de la vida cotidiana y por ello no se perciben como tales ya que generalmente existe la tendencia de relacionar el cambio como algo negativo.

En mi opinión, los cambios de la transformación digital son mucho más profundos de lo que creemos, ya sea porque ya nos hemos acostumbrado a ellos o porque no los percibimos en su totalidad y alcance. Un ejemplo, en mi campo de trabajo, puede ser la selección e integración de un componente en una máquina, una típica tarea del ingeniero que diseña maquinaria. El acceso a Internet permite al ingeniero no solo seleccionar cómodamente el componente adecuado para su máquina sino también integrar los datos del componente en todos los aspectos de su diseño, desde los datos geométricos para su integración mecánica (CAD), los eléctricos para el diseño de los circuitos de mando y los datos funcionales para determinar los niveles de fiabilidad, hasta los datos puramente económicos para el cálculo de costes. Esta funcionalidad no está limitada a las grandes compañías, sino que puede ser utilizada por pequeñas y medianas empresas con idéntica efectividad.

La Fabricación inteligente tiene como objetivo principal una producción eficiente, segura, respetuosa con los recursos y con el medio Ambiente. Fabricación inteligente siempre debe incluir la consideración de los aspectos de seguridad y salud. La deficiente consideración actual de estos aspectos causa considerables pérdidas económicas [113.000. Millones de Euros en Alemania en 2015. DOI: 10.21934/baua:bericht20161124 (online)]. Por eso, cualquier integración de tecnología en la producción que no mejore condiciones de seguridad y salud no puede ser considerada como verdadera Fabricación inteligente.

Los principios básicos de seguridad de las máquinas están establecidos por la Norma UNE EN ISO 12100 y han de ser aplicados independientemente de la tecnología utilizada. La interacción de personas con maquinaria ha de ser tal que no origine riesgos para la seguridad y salud de estas. La separación espacial o temporal de la persona y la fuente del peligro es la solución básica cuando las fuentes de peligros no pueden ser eliminadas o los riesgos no pueden ser reducidos a niveles tolerables. La robótica colaborativa tiene como objetivo la realización de procesos de producción en los cuales las personas realizan tareas conjuntamente con el robot, es decir en el mismo tiempo y en el mismo espacio. Para realizar esa colaboración es necesario evitar que se produzca un daño cuando ocurre un contacto del robot con la persona (ya sea voluntario o no). Para ello se pueden aplicar medidas para limitar la fuerza y la velocidad a valores tolerables, ya sea por diseño inherentemente seguro (ejemplo: los motores integrados en el robot no pueden producir un par de fuerzas que origine un peligro.) o usando funciones de mando seguras que limitan el par de manera fiable. De esa manera se eliminan los peligros o se limitan los riesgos derivados.

En general la minoría de los –mal denominados- robots colaborativos es inherentemente segura (El término “intrínsecamente seguro” solo se aplica a una de las tecnologías que se aplican para equipamiento eléctrico destinado a usarse en áreas potencialmente explosivas). Es crucial comprender que no existen robots colaborativos. Durante la actual revisión de las normas internacionales los expertos han acordado eliminar ese término ya que es técnicamente incorrecto. Si existe la operación colaborativa que se define como “estado en el cual un robot diseñado específicamente y un operario trabajan conjuntamente en un espacio colaborativo”. Existen varios métodos para realizar es aplicación de manera segura, denominados métodos de operación colaborativa. Uno de esos métodos es la limitación de fuerza, que se puede realizar con funciones de mando o aplicando actores (motores, cilindros neumáticos, etc.) cuya fuerza o potencia máxima no excede los límites establecidos. Solamente en este último caso podemos hablar de seguridad inherente.

La operación colaborativa solo debe utilizarse cuando la aplicación lo requiera imperativamente y no sea posible realizar el proceso aplicando resguardos mecánicos (separación espacial) o dispositivos de protección (separación temporal). No deben aplicarse operaciones colaborativas con el objetivo de eliminar medidas de protección, ya que esto violaría los principios básicos de seguridad establecidos en UNE EN ISO 12100

En la Unión Europea, la legislación se basa en las directivas denominadas de nuevo enfoque. Estas contienen los requisitos esenciales que deben cumplir los productos comercializados en el mercado comunitario para poder circular libremente. Las Normas (especificaciones técnicas) armonizadas fijan requisitos específicos de los productos para que cumplen los requisitos esenciales establecidos en las directivas. La aplicación de normas armonizadas y de otro tipo es voluntaria y el fabricante siempre podrá aplicar otras especificaciones técnicas para cumplir los requisitos. Desde mi punto de vista la legislación actual (Directiva de la maquinaria 2006/42/CE) no solamente es suficiente, sino que ha probado ser un instrumento efectivo para mejorar la seguridad y la salud en el trabajo, a pesar de que su objetivo es la realización del mercado único. Por otro lado, el comité técnico ISO/TC299 trabaja ya desde varios años en la redacción de normas para la seguridad de robots industriales, incluidas las aplicaciones colaborativas. En este momento se están revisando las Normas (armonizadas) UNE EN ISO 10218-1 y 10218-2. Dentro de esta revisión está planeado integrar la especificación técnica ISO TS 15066 para el diseño de aplicaciones colaborativas seguras.

Me permito repetir que las normas técnicas no son de uso obligatorio para el diseño de productos y que, por otra parte, una máquina fabricada de acuerdo con las normas armonizadas relevantes se considera que cumple a los requisitos esenciales de seguridad y de salud de la directiva, que estén tratados por dicha norma armonizada.

Quiero aventurarme a decir que el mayor reto proviene de que actualmente, la aplicación de la tecnología ha adelantado a la investigación. Como ejemplo, los resultados de primeras investigaciones científicas sobre los límites biomecánicos de contactos entre personas y maquinaria todavía no pueden considerarse como consolidados, mientras que las aplicaciones de robótica colaborativa proliferan.

La (mala) integración de la tecnología informática puede causar daños personales y económicos debido a

• Un mayor riesgo de contactos peligrosos debido a aplicaciones colaborativas entre persona-máquina o de logística altamente flexible
• Alto estrés para los operadores por la incertidumbre sobre las posible acciones y reacciones de la máquina
• Accidentes por puesta en marcha intempestiva debidos al uso de equipamiento inadecuado para ser controlado remotamente
• Daño colateral a personas por causa de ataques cibernéticos

Sin embargo, la correcta integración de esa tecnología puede eliminar tareas peligrosas y reducir significativamente riesgos a los trabajadores:

• mejorando la seguridad de las máquinas al aumentar la fiabilidad de los sistemas de control y adaptándolos mejor a las situaciones reales
• evitando tareas de carga, descarga y transporte manual o minimizando su impacto
• evitando errores de operación, manejo, etc.
• previniendo comportamientos erróneos propicios a accidentes

El objetivo principal de mi ponencia es aclarar conceptos, corregir errores y colaborar para que la industria, tanto fabricantes y usuarios, se pueda embarcar en esta nueva aventura técnica con la certidumbre de que se puede llegar a buen puerto, y que la aplicación de las nuevas tecnologías puede ser altamente satisfactoria, en todos los aspectos, siempre y cuando se haga cuidadosamente.

Acabamos de atravesar el umbral de una nueva era tecnológica para -con las palabras de Star-Trek- “alcanzar lugares donde nadie ha podido llegar antes”. Seguramente va a ser un viaje fascinante y quiero animarles a que lo inicien participando en el próximo Congreso Internacional de Seguridad y Salud en el Trabajo de Osalan. Me agradaría poder darles allí mi bienvenida Bertan ikusi nahi nuke.